Stauile sunt situate în parcul Mateiaş Brâncoveanu;

Constantin Brâncoveanu a construit în Doiceşti o casă domnească în stilul epocii. în jurul casei domneşti se află zidul de incintă, de construcţie specific brâncovenească, folosindu-se piatră de râu încastrată în casete de cărămidă.

Astăzi, din fosta casă domnească ridicată la Doiceşti de Domnitorul Constantin Brâncoveanu nu a mai ramas nimic. în schimb, zidul se păstrează într-o stare relativ bună în partea de sud şi vest, în

aceste locuri ridicându-se până la 6 m. Pe latura de nord, zidul este.^fn mare parte dărâmat, iar spre vest încă se mai zăresc temeliile.

Zidul este prevăzut cu metereze contraforte dreptunghiulare, ceea ce dovedeşte intenţia de a se construi un bloc bine întărit care să reziste la atacuri.

Curtea Domnitorului Constantin Brâncoveanu se compune dintr-un complex de clădiri: în afara casei domneşti se întâlnesc şi azi, pe peretele de vest, urme de construcţii care indică faptul că în această parte se aflau grajdurile, hambarele, locuinţele slugilor.